Semafori su dio prometne signalizacije koji služe za regulaciju prometa. Od svojih početaka u 1920-ima, semafori su se kontinuirano razvijali kako bi omogućili siguran i efikasan protok vozila na cestama. Uvođenjem elektičnih svjetala umjesto prvih semafora, tehnologija je napredovala, a kompjuteri su omogućili povezivanje više svjetala i analizu protoka saobraćaja.
Nedavno su istraživači s Univerziteta Sjeverne Karoline predložili dodavanje četvrtog, bijelog svjetla na semafore kao dio promjena koje bi omogućile autonomnim vozilima da ubrzaju protok saobraćaja kroz raskrsnice. Kada bi se dovoljan broj autonomnih vozila nalazio na cesti, signal bi postao bijeli, upućujući ljudske vozače da slijede autonomna vozila ispred sebe, čime bi se ubrzao promet za više od 25 posto.
Međutim, za ovakav sistem još je potrebno puno istraživanja i razvoja kako bi postao praktičan. Potrebno je postaviti dovoljan broj autonomnih vozila na cestu, kao i promijeniti postojeće signale kako bi bili logični i sigurni za pješake. Iako su ovakvi sistemi još uvijek u fazi razvoja, potencijalne prednosti za poboljšanje prometa su velike.
Osim toga, potrebno je uvesti edukaciju o novim signalima i promjenama na semaforima, kako bi vozači bili upoznati s novim propisima u prometu. Ako se novi koncept semafora za autonomna vozila pokaže uspješnim, mogao bi značajno olakšati promet i pomoći u smanjenju gužvi na cestama. Semafori bi tako postali još jedan korak u integraciji autonomnih vozila u javni prometni sustav.
